Yahel Felipe creció en la ciudad de México recibiendo educación musical por parte de su madre (Mireya López) desde los 3 años de edad. A los 12 años de edad estudió guitarra clásica con el maestro Luis Baruch en el EMBA (CESMUP). A los 15 años de edad inicia sus primeras clases de violonchelo con el maestro Alfredo Escobar, quien lo prepara para continuar sus estudios en Xalapa, Veracruz. En Xalapa, estudió con el maestro David Nassidze. Se tituló de la Licenciatura "Ejecución de Instrumentos Orquestales" del Instituto Superior de Música del Estado de Veracruz con mención honorífica en el año 2016. 

Ha tomado clases maestras con artistas como: Lynn Harrell, Asier Polo, Amit Peled. Llevó un curso de perfeccionamiento violonchelistico con el maestro Roberto Trainini. También ha tomado clases con los violonchelistas: Beverly Brown (Violonchelista principal en OFUNAM), Adolfo Ramos (Violonchelista principal en Orquesta Filarmónica de la Ciudad de México), Catherine Lehr (Assistant Principal Cello with the St. Louis Symphony), Ilmari Hopkins (violonchelista principal de la Orquesta Sinfónica de Stavanger, Noruega), Eileen Moon-Myers (New York Philharmonic Associate Principal Cello), Lev Sivkov (Principal Cellist of Opernhaus Zürich, Switzerland), Julian Schwarz y Mark Kosower (principal cellist of the Cleveland Orchestra). 

Hoy en día tiene 15 años de trayectoria tocando en algunas de las orquestas más importantes de México. Ha tenido la gran oportunidad de tocar en las salas de conciertos más importantes de América Latina (Sala Nezahualcóyotl, Sala de conciertos de la Orquesta Sinfónica de Xalapa en Tlaqná, Sala Sao Paulo, Teatro Municipal Rio de Janeiro, Sala de conciertos José Siqueira, Palacio de Bellas Artes, Auditorio Nacional, Sala Silvestre Revueltas, Foro Boca, entre otras). 

En 2019 gana el concurso para violonchelo principal en la Orquesta Sinfónica de Xalapa. 

En 2022 hace su debut como solista tocando el concierto no.2 de Joseph Haydn junto a la Orquesta Sinfónica de Xalapa bajo la dirección del maestro Rafael Palacios como invitado. 

Yahel Felipe actualmente toca un violonchelo construido por John Juzek en Praga en el año 1946.